采茶也可以用機器人了！在湖南農業大學長安基地的茶園看到，采茶機器人接到指令后，靈活地伸出機械手臂，將茶樹枝頭的一芽一葉摘下，隨后茶葉即被吸入盒子里。

這臺機器人長2.6米、寬1.5米、高2米。機器人的“眼睛”長在前方，由深度相機模塊組成，可對視線內的葉片進行拍照，而后傳到機器人后端的“大腦”——控制柜。再與“大腦”里經過訓練的茶葉嫩芽數據庫進行對比，符合采摘要求的，“大腦”就發出采摘指令，采茶機器人最前端的仿生卡爪便開始采摘。每一秒內，卡爪可以連續采摘2次。 5月8日，湖南農業大學長安基地茶園，該校大學生在操縱測試自研的采茶機器人。華聲在線全媒體記者趙持攝

采茶機器人旁邊，一位年輕人正在操控遙控器。他是這臺機器人的主要研發人員，湖南農業大學湘江卓越工程師學院大二學生李東昊，今年21歲。李東昊稱，他老家也種茶，但因為農村勞動力少，采茶季經常因為請不到工人，導致大量茶葉被棄采�？既牒�南農業大學后，學校濃厚的創業氛圍和良好的科研環境，激勵他快速投入到采茶機器人的研發中。

“研發采茶機器人，難度不小。”李東昊的指導老師、湖南農業大學湘江卓越工程師學院青年教師夏磊介紹，茶園多在丘陵山區，坡度大，對機器人的爬坡能力、靈活度要求很高。此外，采茶是精細活，要在密密麻麻的葉子里找到所需的茶葉，要求采茶機器人的識別判斷能力很高。目前，國內名優茶視覺采摘裝備仍處于研發階段。

午后，下起了雨，茶園的泥巴路變得濕滑，但采茶機器人依舊很穩。它的4只“腳”穿著橡膠底的“履帶鞋”，轉彎、前進、爬坡等動作操作自如。夏磊介紹，這臺機器人可在35度以內的坡度上靈活作業。為了適應不同茶樹的高度、行距，采茶機器人“腿”的高度、“身體”的寬度，都可以按需調節。目前，團隊已與湖南維納智能裝備有限公司達成合作，將加快采茶機器人的成果轉化和市場化應用。下一步，團隊將繼續在采茶機器人的視覺識別系統上下功夫，提高采摘精準率。