城市供水管網作為維系城市運轉的 “生命線”，其安全穩定運行直接關系到千萬市民的日常生活與社會經濟發展。然而，長期以來，供水管網的檢測與維護一直面臨著技術瓶頸，傳統管道通行設備的局限性嚴重制約了管網管理的智能化升級。在此背景下，烽行探微 “管衛通行” 城市供水管網通行機器人團隊挺身而出，以創新技術突破行業痛點，用新質生產力為城市供水管網的智能通行注入強勁動力。

傳統管道通行設備在實際作業中，始終被三大 “硬傷” 所困擾，成為阻礙供水管網檢測效率與精準度的頑疾。

其一，彎道通行死局。城市供水管網布局復雜，管道彎道數量眾多且角度各異。傳統機器人大多采用剛性結構設計，在直行管道中尚能正常行進，但遇到 90 度甚至更小角度的彎道時，往往因轉向靈活性不足而 “卡殼”，輕則停滯不前影響作業進度，重則可能對管道內壁造成二次損傷，給后續維護帶來更大麻煩。據行業數據統計，因彎道通行問題導致的檢測任務中斷率高達 35%，極大地降低了管網檢測的整體效率。

其二，濕滑環境失控。供水管網內部常年處于潮濕狀態，部分管道還存在積水、淤泥等情況，使得管道內壁濕滑異常。傳統設備的行走機構多依賴簡單的履帶或輪式設計，在濕滑環境下極易出現打滑現象，不僅無法按照預設路線行進，還可能因失控而偏離檢測目標區域，導致檢測數據不完整、不準確，難以精準判斷管道的實際狀況。

其三，變形管道拒止。隨著使用年限的增長，部分供水管網會因地質沉降、外部壓力等因素出現管道變形、塌陷等問題。傳統機器人對管道直徑的適應性較差，當遇到管徑不規則或存在局部變形的管道時，往往無法順利通過，導致這些 “盲區” 成為管網安全隱患的潛在爆發點。

面對傳統設備的諸多弊端，烽行探微 “管衛通行” 團隊秉持創新驅動理念，歷經數年技術攻關，成功研發出新一代城市供水管網通行機器人，以三大核心技術突破徹底破解了行業痛點。

圖1—團隊成員對機器人的數據采集情況進行實時監測

在彎道通行方面，團隊采用仿生物運動學設計，為機器人配備了多關節柔性轉向系統。該系統能夠像蛇類一樣靈活調整身體姿態，根據彎道角度自動適配轉向幅度，即使在復雜的連續彎道環境中，也能保持平穩行進，通行效率較傳統設備提升60% 以上。

針對濕滑環境失控問題，機器人搭載了智能吸附行走裝置。通過精準控制負壓吸附力，確保機器人在潮濕、泥濘的管道內壁上始終牢牢抓地，避免打滑現象的同時，還能根據管道表面粗糙度自動調節行走力度，保證檢測過程的穩定性與數據采集的精準性。

而在應對變形管道方面，機器人采用了模塊化伸縮結構，其機身直徑可在一定范圍內自由調節，能夠輕松適應不同程度的管道變形。同時，機身搭載的3D視覺傳感系統可實時掃描管道內部形態，提前規劃最優行進路徑，確保在復雜管道環境中暢通無阻。

據了解，該機器人已在我國多個城市的供水管網檢測項目中投入應用，累計完成超過 1000 公里的管道檢測任務，發現并協助處理各類管網隱患 200 余處，為城市供水安全提供了有力保障。

圖2—團隊成員正在校準機器人核心參數

烽行探微“管衛通行”團隊的創新實踐，不僅推動了城市供水管網檢測技術的迭代升級，更以新質生產力賦能城市生命線運維模式的變革。未來，團隊將繼續深耕技術研發，不斷優化機器人的性能與功能，為構建更加智能、高效、安全的城市供水管網體系貢獻更多力量，讓城市“生命線”永葆活力。