(1)閉路電視檢測系統

閉路電視檢測系統是采用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影象顯示和記錄的集成系統。系統由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機器人”)。電纜盤將主控制器與管道內的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內的前進速度和方向，控制攝像頭將管道內部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內部影像和其它參數通過電纜傳輸到主控制器顯示屏上，操作員可實時監測管道內部狀況，同時將原始影像數據記錄并存儲下來，以便做進一步的評估分析。適用管徑Φ200～Φ2000mm。

其主要優點：操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故、為竣工驗收、接管檢查提供了科學而有效的方法。但其不足之處在于檢測前需將管道中水位臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內壁的情況，必要時需要預清洗管道內壁。

(2)激光檢測

采用專用激光發生器、影像測量評估軟件和閉路電視系統進行管道內窺定量檢測的一種方法。激光檢測系統一般與閉路電視系統同步使用，激光發生器與電視檢測系統完全兼容，可快速、牢固地安裝在電視檢測系統攝像頭的前方，方便拆卸。通過激光掃描數據和圖像記錄，利用軟件對管道截面積δ分析、變形q值分析、X，Y軸δ分析，以及管道內壁腐蝕磨損度計算，進而對管道內部結構狀況進行精確評估。

(3)管道聲納檢測

管道聲納檢測是采用聲波反射技術對管道及其它設施內的水中物體進行探測和定位，并能夠提供準確的量化數據，從而檢測和鑒定管道的破損情況的一種檢測方法。主要是利用管道成像聲納檢測儀以水為介質對管道內壁進行掃描，聲納系統包括發射探頭、連接電纜和帶顯示器聲納處理器。探頭可安裝在爬行器、牽引車或漂浮筏上，使其在管道內移動，連續采集信號。掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態。其優勢在于無需排干排水管道并可以對管道內部結構成像、可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結構性問題。聲納檢測可與閉路電視檢測系統、各種環境傳感器相結合，對管道結構進行全面的檢查。

(4)潛望鏡

管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測設備，配備了強力光源，它通過可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入窨井或管道中，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實時記錄和判斷管道內的裂紋、堵塞等狀況，檢測縱深可達80m，適用于管徑為150～2000mm的管道檢測。優點是便攜式設計、操作簡便、直觀，不足之處在于不能探測水面下的結構情況、不能進行連續性探測、一次性探測距離較短。