2026年寒假調研期間，初春的陽光透過衛生院的玻璃窗灑在走廊里，三兩位老人正緩步挪向診室。我們項目組成員來到濰坊昌邑市卜莊鎮中心衛生院東冢社區衛生服務中心，與一位長期深耕基層醫療養老一線的醫生展開面對面訪談，圍繞服務機器人在真實養老場景中的落地需求進行深入交流。 　　東冢社區衛生服務中心承擔著轄區內大量老年居民的基本醫療與公共衛生服務。受訪醫生在基層養老醫療領域工作多年，對轄區老人的身體狀況與日常行為了然于胸。談及當前養老服務面臨的核心困境，這位醫生講到：“最大的問題還是人手不夠。轄區老人大多患有基礎病，骨科問題也很普遍，光是上門查體和健康跟進就讓我們壓力很大，更別提有些老人對健康建議的依從性還比較低。”
　　當話題轉向老年人的日常安全隱患時，受訪醫生的描述為我們的研究提供了極為關鍵的一手素材。她指出，行動失衡和視聽功能衰退是老年人面臨的主要安全風險，尤其在人員密集的環境中，老人往往會出現頻繁停頓、焦慮性避讓等行為，極易引發磕碰事故。這一觀察與我們項目所關注的核心問題高度吻合——當前主流社會導航算法預設的是理性、勻速的運動軌跡，而真實養老場景中老年群體因生理機能衰退所呈現的“猶豫”“停頓”“焦慮避讓”等非線性行為，恰恰是算法亟需理解卻長期缺失的關鍵參數。
　　針對養老服務機器人的功能需求，受訪醫生結合多年臨床經驗給出了務實的建議。她表示，目前基層接觸到的多為簡易康復輔助設備，真正意義上的智能服務機器人尚未進入日常工作場景。在她看來，機器人應優先具備移動輔助、健康監測、語音提醒三項核心功能，設計上務必貼合老年人的身體特點——低速平緩的運動方式、軟包防撞的安全結構、簡易直觀的語音交互。“老人對新事物本身就容易產生抵觸心理，如果操作太復雜，反而會適得其反。”她補充道，“而且一旦設備出現故障，對行動不便的老人來說很可能造成二次傷害，這個風險必須重視。” 　　此次調研讓我們深切感受到，基層養老醫療一線對智能化輔助手段有著迫切而真實的需求。走出衛生院時，走廊里一位拄著拐杖的老人正小心翼翼地側身避讓迎面走來的護士，那一瞬間的猶豫與謹慎，正是我們的算法需要去理解和守護的。我們將把此次調研獲取的寶貴一手資料融入項目研究，持續優化面向老年群體的社會導航算法，讓未來的智能養老設備不僅擁有精準的算力，更擁有丈量生命尊嚴的溫度。