步進電機矩頻特性下降原因
步進電機的輸出轉矩與控制脈沖頻率之間的關系稱為矩頻特性。

特點：以最大負載轉矩(啟動轉矩)Tq為起點，隨著控制脈沖頻率增加，步進電機的轉速逐步升高、而帶負載能力卻下降。
 
步進電機出現矩頻特性下降的原因：
 
　　1)、繞組電感影響：
　　繞組中的電流上升和下降都需要—定的時間。當脈沖頻率較低時繞組通電的周期較長，電流的平均值較大，電機獲得的能量較高，能維持較高的轉矩;當脈沖頻率較高時，繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小，電機獲得的能量較少，轉矩下降。
 
　　2)鐵耗： 隨著頻率上升，轉子轉速升高，在定子繞組中產生的附加旋轉電勢使電機受到更大的阻尼轉矩，鐵芯的渦損也增加。

可以通過兩種方式提高矩頻特性的高頻性能措施：
　　1)減小時間常數可增大電阻。為了保證通電回路中的電流不變，在增加電阻的同時，還要提高電源電壓。
　　2)改進工作方式。采用多相勵磁的工作方式，例如，三相步進電機的雙三拍、六拍方式。多相勵磁工作方式使每一相通電的時間延長，電機就能獲得較多的能量，使高額時輸出的轉矩增加。